DuerOS开发套件标准版使用说明书

概述

DuerOS开发套件标准版是一款基于MTK MT8516处理器和科胜讯四麦克风阵列的语音整体解决方案。用户可以方便地使用DuerOS丰富的资源能力及利用开发套件进行二次开发。开发平台为用户提供了强大的处理性能和调试资源，形成完整的软硬一体语音解决方案。

硬件规格说明

开发套件规格

开发套件主要规格。

功能	描述
麦克风阵列	4麦克风 360度声源定位
CPU	MT8516 Cortex A35 4核 1.3GHz
DDR	512MB
Flash	512MB
WIFI&BT	WiFi:802.11a\b\g\n\ac 2.4G、5GHz BT：2.4GHz，V4.1+HS
接口	USB Host、USB OTG、UART、Line out
扬声器	2 inch 4Ω full-range,15W
OS	Linux + Duer OS
尺寸	90 X 90 X 157 mm

开发套件结构示意图。

麦克阵列板

本麦克阵列板采用四麦克方案支持360度拾音，SER可达-30dB。包含如下主要功能。

功能	四麦阵列板
拾音距离	5米
声源定位	360度
动态噪声抑制	支持
稳态噪声抑制	支持
回声消除	支持
语音打断	支持
语音增强	支持
语音唤醒	支持

麦克阵列板的主要规格。

• 4颗数字MEMS麦克

• 1个Micro USB接口

• 1颗电源指示LED

麦克阵列板的接口说明。

• MIC1~MIC4：4麦克风输入

• SW1：开关机

• SW2：静音键

• SW3：音量减小

• SW4：音量增加

• SW5：近场按键

• SW6：复位按键

• CN1：30pin连接器与MT8516通过排线连接

• J1：Micro USB 1

麦克阵列板正面示意图。

麦克阵列板反面示意图。

主控板

MT8516主控板使用Cortex A35 四核1.3GHz ARM 处理器，是开发套件的核心，架构如下。

主控板的主要特性。

CPU	Cortex A35 四核1.3GHz ARM
L1&L2 Cache	32KB L1 I-cache 32KB L1 D-cache 512KB L2 cache
DDR	512MB
Nand flash	512MB
EMMC	兼容EMMC flash
Wifi&BT	Wifi 2.4G/5G，1T1R，802.11 a/b/g/n/ac BT 3.0 + HS BT 4.1 LE
USB OTG	支持
USB Host/Slave	支持

主控板的接口说明。

• J4：TDM、I2S OUT等信号

• J5: 电源、I2S IN等信号

• A203：WiFi&BT天线接口

主控板正面示意图。

主控板反面示意图。

功放板

功放板主要给主控板供电，同时提供喇叭、USB等接口按键。

功放板的主要功能。

• 供电

• 连接主控板和麦克阵列板

• 控制按键

• 喇叭接口

• USB等对外连接接口

功放板的接口说明。

• SW1 ：Power

• SW4 ：VOL Up

• SW6 ：Reset

• J1 ：电源、I2S IN等信号

• J2 ：TDM、I2S OUT等信号

• J4 ：Speaker OUT1

• J5 ：Speaker OUT2

• J6 ：Mic In 3

• J7 ：Mic In 2

• J8 ：电源接口

• J9 ：Micro USB 3/Host

• J10 ：Micro USB 2/OTG

• J11 ：耳机接口

• J12 ：Debug调试串口

• CON3：串口线
• CN1 ：与主控板连接FPC信号线

功放板的正面示意图。

功放板的反面示意图。

扬声器

扬声器尺寸示意图。

扬声器参数说明。

DC Resistance	Revc	Ohms	3.43	5.0%
Minimum Impedance	Zmin	Ohms	3.89	7.5%
Resonant Frequency	Fs	Hz	186.8	15%
Ratio Fs/Qts	F	Fs/Qts	243.87
Half Space Sensitivity @2.83V	db@2.83V/1M	dB	86.34	+/-1.0db
Half Space Sensitivity @1W/1M	db@1W/1M	dB	83.2	+/-1.0db

开机启动联网

开机启动

1. 设备上电

使用19V/3A的电源适配器接入电源接口（位号：J8）对开发板供电，功放板LED（位号：D3）点亮，之后麦克阵列板的LED灯带点亮，证明设备启动并进入Linux Kernel。电源口接线示意图。

2. 不同阶段的提示音

1） Linux启动完成，可登录shell时，提示音为“你好，我是小度，正在开机，请稍等”。

2） 度秘应用启动完成，但未配网时，提示音为“现在请到小度之家APP上，找到DuerOS开发套件标准版，帮我联网”。

3） 通过小度之家进行配网时，提示音为“正在联网，可能需要一分钟”。

4） 通过小度之家配网成功时，提示音为“联网成功，现在请对我说，小度小度，播放音乐”。

5） 通过小度之家配网失败时，提示音为“联网失败，请重试”。

6） 在未联网的情况下，提示音为“网络连接失败，请检查网络”。

7） 设备上电后自动开机并语音提示用户“现在请到小度之家APP上，找到DuerOS开发套件标准版，帮我联网”，开发套件随之进入等待联网状态，橙色灯光呼吸闪烁。

联网

1. 首次联网

当开发套件灯光呈现橙色呼吸闪烁时，表明开发套件已处于等待用户联网状态，此时请按照如下指导进行操作。
1）安装小度之家APP。可以通过扫描二维码进行下载。

2）使用百度账号登录小度之家APP。

进入小度之家主页面。

3）在主页面点击添加设备，待APP发现DuerOS_XXX名称的设备热点后，点击添加。

4）输入Wi-Fi密码，点击下一步。

5）联网过程预计需要1分钟，请保持手机尽量靠近设备，等待联网完成。

6）联网成功。

2. 手动联网

当用户想主动更换网络，可同时长按开发套件顶部“音量加”和“音量减”3s以上进入等待联网，此时开发套件灯光呈现橙色呼吸闪烁，并语音提示用户使用小度之家APP帮助联网。

四 唤醒

在设备成功联网后，通过“小度 小度”唤醒词进行唤醒。

五 服务内容

DuerOS可为不同行业的合作伙伴赋能，广泛支持手机、电视、音箱、汽车、机器人等多种智能设备，提供娱乐影音、信息查询、生活服务、出行路况等服务等10大类目100多项服务。下面是一些常见的服务内容示例。

音乐服务示例。

• 我要听周杰伦的歌
• 旅行适合什么歌
• 适合看书的歌曲
• 播放伤感的粤语歌曲
• 这首歌是谁唱的
• 这首歌叫什么名字
• 收藏这首歌
• 下一首
• 上一首
• 暂停
• 继续
• 单曲循环这首歌
• 我不喜欢这首歌

有声-点播服务示例。

• 播放鬼吹灯
• 帮我播一下狄仁杰第8集广州案
• 购买
• 下一个
• 上一个
• 跳到第21集
• 快进50秒
• 快退10秒
• 暂停
• 继续
• 这是什么专辑
• 这是哪一集

有声-直播示例。

• 我要听汕头电台音乐之声
• 换台
• 暂停
• 继续
• 这个台叫什么

新闻示例。

• 我要听新闻
• 播放北京新闻
• 播放王健林的新闻
• 下一个
• 上一个
• 暂停

闹钟示例。

• 提醒我---请问几点提醒你？
• 每周一上午8点提醒我开会
• 查看闹钟
• 删除闹钟--查询到x个闹钟，你要删除哪一个？…
• 停止响铃

计时器示例。

• 设置5分钟的计时器
• 查看计时器
• 删除10分钟的计时器
• 停止响铃

信息问答示例。

• 今天天气怎么样
• 今天雾霾严重吗
• 今天适合运动吗
• 现在几点了
• 纽约现在几点了
• 今天是星期几
• 三个火是什么字
• 讲个笑话
• 再来一个
• 暂停
• 继续
• 2+5等于几
• 西红柿的英文
• 翻译一下我想你
• 翻译下apple
• how do you do什么意思

自控示例。

• 音量增大；音量增加10
• 音量减小；音量减小10
• 音量调到50
• 适合阅读的音量；
• 静音
• 取消静音
• 打开蓝牙
• 关闭蓝牙
• 关闭Mic

打车示例。

• 我要打车
• 打车去西二旗地铁站
• 帮我叫个出租车

聊天示例。

• 你是谁
• 吃饭了吗
• 你好

六 开发调试

调试接口

1. 串口

1） 在PC安装USB转TTL的PL2303驱动。请根据PC的操作系统类型在http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?pcid=41&showlevel=0041-0041网站上选择匹配的驱动并安装。

2） 使用串口调试板。串口线（3.5mm接口）接入功放板J12 DEBUG口。

3） 在设备管理器的端口（COM和LPT）中找到新增的COM口。

4） 在PC安装SecureCRT/Putty等串口工具，以SecureCRT为例，以如下参数配置串口即可以用户名root访问开发套件的串口TTY。

2. USB口

1） 在PC安装adb。

2） 使用USB OTG USB ADB模式。使用标准Micro USB接入J9 USB OTG接口。

3） 在PC的CMD命令行程序中，输入adb shell，即可登录到开发套件的shell命令行。

手动升级

1. 开发套件上电。

2. 待开发套件语音提示“你好，我是小度，正在开机，请稍等”后，使用adb push update的文件名 /tmp。

3. 待adb push命令返回后，输入adb shell upgrade_app /tmp/update的文件名。

4. 如提示upgrade_app successs，表明升级成功，可通过adb reboot重启设备。

5. 如提示升级失败，可能有以下原因。

   • 下载的文件或推送到设备上的文件有误，可通过md5校验文件。

   • 设备的/data目录空间不足，请，通过命令 adb shell rm –rf /data/duer /data/misc/stp_dump /data/coredump手动删除/data下的duer、stp_dump和coredump目录，然后再次执行adb shell upgrade_app /tmp/update的文件名。

常用操作

进入产测模式

adb shell factory ATE_ENTER_FACTORY

获取IP地址

adb shell ifconfig

推送文件到设备

adb push 文件名设备上的目录
如需要长期保存，建议推送到/data。

获取WIFI MAC

adb shell factory ATE_WIFI_MAC_GET

获取蓝牙MAC

adb shell factory ATE_BT_MAC_GET

WIFI吞吐量测试命令

测试前通过adb shell 进入shell环境。

测试下行速率

• 音箱端：iperf –s

• 路由器连接的PC端：iperf –c 音箱IP地址 –t 60 -i 1 –w 2M

测试上行速率

• 音箱端：iperf –c 路由器连接的PC ip地址 –t 60 -i 1

• 路由器连接的PC端：iperf –s

通过wpa_cli -iwlan0 -p /tmp/wpa_supplicant status查看连接状态。

通过wpa_cli -iwlan0 -p /tmp/wpa_supplicant signal_poll查看连接速度。

循环播放音频

adb shell play.sh duer_plug 音乐文件名 &

获取当前WIFI连接信息

可以获取路由器MAC，SSID，加密方式，音箱IP，音箱WIFI MAC等WIFI信息。

adb shell wpa_cli -iwlan0 -p /tmp/wpa_supplicant status

获取网关IP

adb shell ip route

设置音量

adb shell amixer cset name=’TAS5760 Volume’ XXX

获取当前音量

adb shell amixer cget name=’TAS5760 Volume’